Berawal dari sebuah gerakan yg dipelopori oleh Robert Stephenson Smyth atau biasa di panggil Baden Powell yg lahir pada 22 februari 1857
  Beberapa pengalaman Baden Powell yg ditulis dalam buku "Aids To Scouting" diantaranya pendidikan kasih sayang yg di dapat dari ibunya,pendidikan berlayar,berkemah dll yg ia dapat dari kakaknya.
  Beliau pernah diminta Williams Smyth (pemimpin boys brigade) untuk melatih anggotanya berkemah dan berlatih di pulau Browns Sea diikuti 21 pemuda selama 8 hari 25 juni 1907
   Awal 1908 beliau kembali menulis sebuah buku yg berjudul "Scouting for Boys" kemudian berdiri organisasi keperamukaan laki laki (Boys Scout).Tahun 1910 Baden powell pensiun dari tentara dg pangkat Letnan Jendral,kemudian menikah pada tahun 1912 dengan Ovale st. Clair Soames dan dianugerahi 3 orang anak.
  Tahun 1912 beliau mendirikan organisasi keperamukaan perempuan "Girl Guides" berkat bantuan dari Agnes (adik perempuannya).Tahun 1916 berdiri organisasi keperamukaan usia siaga Cub(anak serigala) dg buku "The Jungle Book"
  Tahun 1918 dibentuk Rover Scout bagi mereka yg berumur 17th.Tahun 1920 diselenggarakan Jambore Dunia Pertama di Olympia Hall,London dan pada saat itu Baden Powell diangkat menjadi Bapak Pandu Dunia (Chief Scout Of The World)
  Tahun 1922 beliau menerbitkan sebuah buku "Rovering To Succes".Tahun 1914 beliau menulos buku petunjuk kursus pembina pramuka dan baru terlaksana tahun 1919.
   Baden powell mendapt sebidang tanah dari sahabat nya W.F de Bois Maclarren di Chingford kemudian didirikanlah Gilwell Park (tempat pendidokan pembina pramuka).Beliau mendapat gelar "Lord" dari raja George pada tahun 1929,meninggal di Nyeri,Kenya,Afrika pada 8 januari 1941.